Kollaborierender Roboterarm in einer hellen Fertigung

Projekt

ActXel: Electrostatische Muskeln für Agile Robotikhände

Musculoskeletal Robot, Hybrid Rigid-Soft Robot, Electrostatic Actuator, Electrostatic Artificial Msucle, Co-optimization of Robot Design and Control, Technische Wissenschaften, Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik, Werkstofftechnik, Regelungstechnik, Materialwissenschaften

Musculoskeletal Robot, Hybrid Rigid-Soft Robot, Electrostatic Actuator, Electrostatic Artificial Msucle, Co-optimization of Robot Design and Control, Technische Wissenschaften, Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik, Werkstofftechnik, Regelungstechnik, Materialwissenschaften